随着无人机在电力巡检领域的应用越来越广泛，为电力设施的检查和维护带来了前所未有的便捷和高效。无人机作为一种全新的巡检方式，应用在变电站、输电、配电线路巡检。无人机电力巡检流程主要包括无人机机巢部署、点云数据采集处理、航线任务规划、数据采集分析等环节。

1、无人机基站（机巢/机场）部署

无人机智能基站是无人机电力巡检系统的重要基础设施，为无人机提供了安全
、稳定的存放和充换电环境
。基站根据变电站、输配电线路的覆盖范围分布
，部署位置需要考虑周边环境
、飞行高度、飞行半径
、电力线路长度等因素，确保无人机可以实现随时起降，从而实现全天候的巡检服务。

2、点云数据采集处理

电网线路长、沿线地形复杂、电杆塔落差大，而无人机搭载的点云激光雷达设备
，能够精确高效获取电力线路的三维结构信息
。采集数据处理后，构建输配电线路、变电站精细化的三维点云模型，可实现线路台账
、杆塔台账管理，为无人机精益化巡检打好基础。

3、航线任务规划

航线任务规划是无人机电力巡检的关键环节，需要根据电力线路的长度、地形
、气象条件等因素
，自动生成最优的巡检航线
。针对输配电线路
、变电站，中科云图打造了基于激光点云模型的专业化输配电航线规划系统

，考虑了输配电线路

、变电站的特殊地形和复杂结构，降低巡检风险
，提高巡检效率。系统支持任务自动执行/手动执行两种类型。通过飞行任务编排
，可实现定时或周期自动执行巡检任务
。

4
、数据采集分析

无人机搭载高清摄像头、红外热成像仪等，可以进行图像识别
、温度分析
、绝缘子性能评估等
，通过表计读数读取、设备缺陷识别和红外测温等自研算法快速准确地发现问题，包括线路断裂、塔架变形
、绝缘体损伤等，发现异常或缺陷后自动警示，降低设备故障带来的损失。根据数据分析的结果
，中科天网无人机管理平台自动生成巡检报告，便于巡检人员快速发现和解决问题
，确保电力设施的安全与稳定运行
。

中科天网变电站无人机运营平台

通过无人机自主巡检
，中科云图为电网用户带来了数字化、智能化的巡检方案，实现了对电力线路和设备的远程监测
，提高了电力巡检的效率和准确性。