VxWorks 是一种嵌入式实时操作系统（RTOS），在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地

。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中
，如卫星通讯、军事演习
、弹道制导、飞机导航等。

VxWorks是一种灵活的、可裁剪的嵌入式实时操作系统
。用户可以根据需要创建自己的VxWorks映象
，由它来引导目标系统，而后下载并运行应用程序
。

操作系统

根据应用场合的不同
，VxWorks映象可分为三类：

1
、 可加载的VxWorks映象

一种运行于RAM的VxWorks映象，不包含搬移程序

，需要借助于一些外部的程序如BOOTRom才能加载到RAM的低端RAM_LOW_ADRS地址处，这是缺省的开发映象。

一般在开发的初期阶段
，用户可以根据需要添加或删除一些VxWorks组件，生成自己的可加载的VxWorks映象，存放在开发主机的某个目录下。目标板上电后，由烧写在BOOT中的起始引导程序(BootStrap Programs)将BOOT中的ROM引导程序（ROM Boot Programs）拷贝到RAM的高端地址RAM_HIGH_ADRS处，并跳转至该地址执行ROM引导程序，配置好所选的加载方式（缺省为网络方式），将指定的主机目录下的可加载的VxWorks映象下载到目标板的RAM地址RAM_LOW_ADRS处，并跳转到此处执行。

可加载VxWorks映像

这种映象的优点是生成的VxWorks映象可以存放在开发主机PC机上，不用烧到BOOT中
，节省了BOOT容量

，也便于随时修改不同的VxWorks映象，适用于调试的初期阶段。不足之处是需要在主机上维护一个正确的VxWorks映象，对于调试硬件无关的上层应用程序显得不是很方便。

2
、 基于ROM的VxWorks映象

这是一种运行于RAM中，但起初存放于ROM中的VxWorks映象。即该映象需要和搬移程序一起固化在BOOT中。目标板上电后
，首先运行BOOT中的引导搬移程序，将整个VxWorks映象拷贝到RAM地址RAM_LOW_ADRS处
，并跳转到此处执行。

基于ROM的VxWorks映像

该映象根据是否被压缩又可分为
：

1）基于ROM的未压缩的VxWorks映象，可直接从ROM拷贝到RAM中；

2）基于ROM的压缩的VxWorks映象
，这种映象主要是为了节约BOOT空间
，在从ROM拷贝到RAM的过程中需要解压缩
，因此与上述未压缩的映象相比，它的引导过程相对较慢
，但两者在RAM中的运行速度是一样的。

3
、驻留ROM的VxWorks映象

这种映象起初也和搬移程序一起固化在BOOT中
。目标板上电后

，首先运行BOOT中的引导搬移程序

，但仅将VxWorks映象的数据段和BSS段拷贝到RAM地址RAM_LOW_ADRS处，映象的代码段仍旧留在ROM中，从ROM中开始执行
。

驻留ROM的VxWorks映像

这种映象的优点是具有最快的引导速度
，占用最少的RAM空间，适用于RAM空间有限的目标板。但是由于该映象在ROM中运行
，运行速度在三种映象中是最慢的。

以上就是VxWorks最长用的3种映像类型
，根据实际项目的应用需求，具体硬件资源的限制
，灵活选择其中某种类型进行开发，你最常用哪种类型呢？

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