今天在这里讨论一下机器视觉三维软件开发方面的介绍
，由于今年团队需要做机器视觉三维软件
，其中涉及到三维显示部分，在这里也预言过几个方案，最终使用了Qt OSG方案来做。

在机器视觉三维软件开源软件中，不得不提 CloudCompare，MeshLab两个开源库，都是使用Qt opengl来实现三维交互
，下文把CloudCompare简称CC。

CC

MeshLab

源码直接git clone URL 下来。

CC

CC有强大的点云处理功能，封装了OpenGL部分，CC定义了比较复杂的数据结构，自己看过一段时间源码，说实话没看懂
，只是独立了渲染显示那部分， CC的显示在交互不复杂的情况下，比较好独立出来

，直接显示三维数据即可，如果是你的应用软件有较多的交互
，比如选择对象，对象操作，面片化等操作

，你就很难独立出来了，复杂的数据结构，你加着加着你写的软件就改成了CC一样了
，很难做成自己想要的风格
，所以放弃了这个想法。

MeshLab

MeshLab以前使用过，只是会简单的操作，数学库vcglib里面封装了三角网格
、四面体的控制处理以及封装了OpenGL显示部分，功能很强大， MeshLab是调用了vcglib的核心库实现，源码也看过一段时间，学习了一部分精华，目前没有完全看懂，未来的时间会继续研究，三维显示部分有用过vcglib里面一些

。

CC跟MeshLab跟我的应用有较大的差异，我的应用是需要显示三维对象
，能够对三维对象进行选择
、操作
、面片化等，直接使用CC和MeshLab比较难剥离数据结构
，就放弃了。

选择Osg

为什么要选择Osg，因为Osg封装了Opengl的所有功能，OsgEarth就是通过OSG开发的一个地图应用，做地图开发的朋友应该都很熟悉，有兴趣的朋友可以看看。

我这边使用OSG来进行实现我的应用，就相对来说比较简单了，对象显示
、对象选择、面片化等。

osgEarth

osgEarth

快速入门Opengl

想快速学习入门opengl的朋友可以去learnOpenGL学习
，做三维软件开发，需要对OpenGL有一定的理解以及矩阵的操作。

快速入门Opengl

FreeCAD

这也是一个三维CAD开源库，我对他无可奈何，不是专业做软件开发，看不懂，没有过多的研究
，看了软件执行目录
，boost、pcl、vtk、MKL
、tbb等大名鼎鼎的库，如果有精力研究

，这个开源软件肯定会学到不少东西

！足以见UG、SolidWorks、Pro-E等三维软件的复杂度了，他们很多都是自己开发的，没有用开源的库
，所以，别人的东西厉害啊

FreeCAD

Qt

要做三维软件开发，QT是必不可少的，OSG
、MeshLab
、CC、FreeCAD等都是QT编写的
，并且这些软件或库都是跨平台
，所以选择QT做应用软件开发
，优势是非常明显的。

爱你不容易

我们的软件重在实现，没有能力和精力去过多的对软件进行修饰，最后选择QT osg来实现，好在目前功能都实现了，也还可以
。

机器视觉三维算法、软件是未来的趋势
，需要不断学习加强！加油

写的比较乱，大家随意看看

，欢迎拍砖

，今年刚开始做三维视觉产品开发。